摘要：为了得到符合运动模拟器要求的输入信号,提出了一种信号复现算法,通过频谱分析提取原始信号主频率成分,将其作为复现信号的基频,以保证复现信号与原始信号具有相同的频率成分;然后通过调整各频率成分对应的相位偏置,利用遗传算法对这些相位偏置进行优化,最终得到所需要的运动仿真信号表达式。结果表明：所获得的复现信号符合工作空间范围,并满足运动模拟器性能要求。

关键词：汽车工程 运动模拟器 遗传算法 路况仿真 多目标优化 

单位：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080