摘要：采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)结构,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化,结果表明,运用ANFIS结构进行跟车间距控制是可行的,控制器可取得较为满意的控制效果.

关键词：车辆纵向运动 神经模糊控制 跟车间距控制 仿真 优化 

单位：武汉科技大学城市建设学院; 武汉; 430070