摘要：在传统主动转向系统基础上，集成电动助力转向技术，开发出一种新型主动转向系统，使其同时融合主动转向和电动助力转向功能，不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾，而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出新型主动转向系统动力学方程，考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声，构建了新型主动转向系统LQG控制模型，设计了新型主动转向系统LQG控制策略，并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析。仿真结果表明，基于LQG控制的新型主动转向系统，具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性，可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声，使驾驶员获得满意的转向路感。

关键词：新型主动转向 lqg控制 路感 鲁棒性 

单位：南京航空航天大学; 南京210016; 中国石油大学; 青岛266580