摘要：高度智能化和特性化正成为个人机器人的鲜明特征.针对服务机器人的结构进行研究,讨论了研制机器人的技术路线、研究方法、设计思路和方案,以及一些结构的加工工艺和成本预算,从而使服务机器人的研制具有可行性.

关键词：服务机器人 技术路线加工工艺 

单位：北京电子科技职业学院; 北京100176