摘要：远程协同故障诊断技术随着分布式计算、远程信息处理技术、经典故障诊断理论等的学科发展正在受到越来越多关注；但是系统的总结该技术的应用及研究并不多见。在给出远程协同诊断定义基础上，从诊断方法（技术）协同和协同诊断支持构架两个角度详细分析当前研究现状，并针对性地提出了一个通用远程协同诊断系统原型，给出了该原型的关键问题及其解决思路，包括远程协同诊断现场故障信息预处理、协同诊断中心的诊断任务分配及协作机制研究、远程诊断资源的结果融合。结论肯定了远程协同诊断的光明前景。

关键词：rcfd 信息预处理 诊断任务分配 结果融合 

单位：西北工业大学机电学院; 陕西西安710072