摘要：为了克服互联网时延对系统性能的影响,提出了采用变采样率方法的双层控制系统结构。低层闭环控制结构采用较高的恒定采样频率以保证控制系统的稳定性;而高层的闭环控制结构采用了较低的可变采样频率以减少网络负荷和避免数据丢失。为了更好地处理大时延和数据包丢失的问题,基于双层控制结构利用动态矩阵预测控制器设计了前向时延和反馈时延补偿策略。仿真结果表明在随机互联网时延的环境下采用前向、反馈时延补偿策略能够有效地改善控制系统的动态性能。

关键词：控制系统 互联网 时延 动态矩阵预测控制器 补偿策略 

单位：湖北经济学院计算机与电子科学系; 湖北武汉430205