摘要：数字前馈控制器用于提高伺服系统跟踪性能，在工程应用中通常包含如下设计环节：闭环对象参数辨识、闭环离散化和设计前馈控制器，上述各环节都会引入设计误差，最终导致所设计的前馈控制器跟踪性能变差．针对上述问题，利用闭环对象的实测频率特性数据，提出一种新型的频域迭代设计方法，能有效消除各环节误差．通过对设计过程的频率特性差值的变化分析，给出了迭代算法的步骤．该方法将反馈控制思想引入前馈控制器设计过程，根据频率特性差值，不断修正对象频率特性数据，通过设计过程的迭代，使跟踪误差显著减小．以某飞行转台伺服系统为例，进行数值仿真和应用研究，结果表明了该方法的有效性，能显著拓宽伺服系统的跟踪频带，减小对低频信号的跟踪误差．

关键词：控制 前馈 伺服 跟踪 

单位：华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021