摘要：企业铁路是国家铁路网的重要组成部分,具有路程短、弯道和尽头线多、曲线半径小、坡度大等特点。人工驾驶机车容易造成车辆冲动过大,造成断钩甚至颠覆等事故的发生。文章通过分析列车自动驾驶技术的发展现状以及相关技术,设计了企业铁路机车自动驾驶系统,并分析了各子系统的结构及特点。该系统在保障安全行车的前提下,提高了运输效率,减少了机车驾驶员的劳动强度,具有很高的应用价值。

关键词：企业铁路 自动驾驶 速度曲线 系统构成 

单位：兰州交通大学交通运输学院; 甘肃兰州730070