摘要：阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法.对D-S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析.

关键词：移动机器人 多传感器信息融合 模糊推理 路径规划 

单位：北京科技大学信息工程学院，北京100083