摘要：介绍了利用单神经元自适应控制算法对内模控制进行改进的方法.仿真实验表明,这一方法增强了内模控制对被控对象变化范围的适应能力.

关键词：内模控制 自适应控制 pid 单神经元 

单位：武汉大学; 电气工程学院; 湖北; 武汉; 430072; 武汉大学; 电气工程学院; 湖北; 武汉; 430072