摘要：分析了汽车的单轮动力学模型、轮胎模型、制动系统模型和控制模型，在理想路面上，为使汽车与地面保持最大附着系数以达到最佳制动状态，建立了模糊控制器，并引入了预测控制理论，实现了汽车ABS的模糊预测控制。

关键词：abs 模型 模糊控制 预测控制 

单位：武汉理工大学机电工程学院; 湖北武汉430070