摘要：由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键。在数字复合正交神经网络（NN）的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中。控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN＋PID控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有较高的抗干扰与自适应能力,控制效果理想。

关键词：轴向磁轴承 模拟复合正交神经网络 连续学习算法 并行控制 

单位：绍兴制水有限公司; 浙江绍兴312035; 浙江浙大中控信息技术有限公司; 浙江杭州310035