摘要：为了简化半主动悬架的数学模型及其模糊控制的研究，比较了汽车悬架四自由度模型和二自由度模型的运动微分方程，并据此推导出模型简化需要满足的条件。在此基础上，建立了半主动悬架二自由度模型，制定了模糊控制规则，并通过Matlab软件进行了仿真计算。仿真结果表明，所提出的模糊控制方法能显著提高悬架的平顺性。

关键词：半主动悬架 数学模型 模糊控制 平顺性 

单位：浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 浙江杭州310014