摘要：为实现一种新型高度自动化工业缝纫机电气控制系统的设计，重点阐述了工业缝纫机嵌入式控制器（模式盒）及步进电机控制驱动模块的研制，提出了在TMS320F2812数字信号处理器（DSP）、A3P060现场可编程门阵列（FPGA）硬件平台上搭建实时操作系统μC／OS-Ⅱ的模式盒控制方案，并在分析步进电机动态特性的基础上，给出了步进电机升降速曲线实现方式，实现了高速状态下三轴电机联动及多种定制花样的精确缝制。实验结果证明，该系统具有动态响应良好，运行噪声低，整机功耗低等特点。

关键词：工业缝纫机 数字信号处理器 步进电机 tmsf320f2812 现场可编程门阵列 

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640