摘要：为了实现一台PC机对多台以DSP为主处理器的运动控制器的串行通信，设计了一种用RS485总线串行的通信方案，实现了系统硬件接口，制定了包格式及通信协议，同时给出了部分DSP程序，然后在VC＋＋的环境中利用MSComm控件实现了上位机软件的编程。实际应用结果表明，该协议能可靠得用于PC机与多台运动控制器间的串行通信，能很好得收／发运动控制指令和运动状态。

关键词：串行通信 mscomm dsp 

单位：杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州310018