摘要：为实现短距离内点对多点数据传输,根据汽车四轮定位仪一主四从和单包数据不大于16 Bytes的要求,基于蓝牙协议在CSR公司蓝牙软件开发环境BlueLab中实现了点对多点的无线数据传输,并设计了一对四即插即用蓝牙无线数据透明传输模块。在实验室环境中对蓝牙模块进行了测试。结果表明,该模块可完整接收发送端数据,达到了四轮定位仪实时正确收发数据的要求。

关键词：蓝牙协议 串口配置文件 点对多点 无线数据传输 四轮定位 

单位：清华大学精密仪器与机械学系 北京100084