摘要：日前,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头、中国科学院宁波材料技术与工程研究所参与完成的中科院重点部署项目下一代工业机器人关键技术及系统开发通过由中科院重大科技任务局组织的专家验收。该项目突破了机器人电机材料与驱动、多传感器信息融合、适合与人合作的机器人本体设计、安全行为决策与智能控制.

关键词：工业机器人 下一代 

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