摘要：为了提高汽车半主动悬架的控制效果，以空气弹簧压力为控制对象，应用自适应神经网络控制方法，进行了不同路面激励下的半主动空气悬架的车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动载荷的计算机仿真和实验研究，并与被动悬架系统的相应参数进行了对比。发现在白噪声路面和较低频率的正弦路面激励下，半主动空气悬架采用自适应神经网络控制能够明显降低车身垂直加速度、车轮动载荷和悬架动挠度，降低范围为16％～85％，提高了车辆的操纵稳定性，改善了车辆的行驶安全性与乘坐舒适性。

关键词：车辆工程 空气悬架 神经网络控制方法 仿真 实验研究 

单位：南京农业大学工学院; 江苏南京210031