摘要：医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为：神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。

关键词：医疗机器人 神经外科机器人 骨科机器人 腹腔镜机器人 血管介入机器人 

单位：北京航空航天大学机器人所 北京100191