摘要：近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视.介绍了国外相关机构在这方面的研究情况.着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所研制的自主变结构模块机器人M-TRAN II的硬件结构、控制方式、改进情况以及今后的发展方向.

关键词：自主变结构 模块机器人 机器人 

单位：东华大学; 机械学院; 上海; 200051