摘要：为了提高车辆主动悬架系统的性能,改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,针对汽车主动悬架整车控制方法问题。以1/4车体模型,基于8板块的整车控制算法（Octa-Plate Control Method,OPCM）,对汽车主动悬架整车控制方法进行了探讨,并进行了仿真性研究。仿真结果表明：OPCM对车辆的垂直运动和车辆姿态控制都是非常有效的。同时,这种算法仅需要测量每个驱动机构未端的加速度,需要的传感器少,实现非常简单。因此,是一种较为理想的低成本控制算法,从而具有更大的实用价值。

关键词：主动悬架 整车控制 仿真 

单位：河南机电高等专科学校汽车工程系 河南新乡453002 新乡学院 河南新乡453002