摘要：放射性膜体回收作业车是剥离型膜体大面积压制去污应用体系中的重要作业机械之一，其剥离机构及控制技术决定着放射性膜体废物的回收效果。为了解决膜体回收过程中剥离速度与车速不匹配、膜体易打滑及易断裂等难题，文中主要从粘结力测试、剥离机构设计及回收速率匹配控制等方面展开研究，旨在开发一个适应不同行驶速度和膜体条件的剥离机构。

关键词：放射性膜体 回收速率匹配 剥离机构 

单位：武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070 中国人民解放军总参工程兵科研三所 河南洛阳471023 陕西能源职业技术学院机电工程系 陕西咸阳712000