摘要：从人因工程视角述评了老龄服务机器人人机界面（Human—Robot Interface，HRIs）设计研究与应用进展。总结了老龄服务机器人人机界面设计的理论基础、设计评价指标及设计优化方法。调查了老龄服务机器人人机界面设计国内外应用状况，分析了老龄陪伴型机器人、护理型服务机器人与助老助残型服务机器人的功能需求和分类，以及拟物型、拟人型、固定平台式、移动式、智能轮椅和智能病床等老龄服务机器人人机界面的设计特点。最后剖析了老龄服务机器人人机界面设计中存在的问题及挑战，提出未来发展趋势。

关键词：人机界面 设计评价 服务机器人 老年人 研究进展 

单位：天津工业大学机械工程学院; 天津300387; 普渡大学工程学院; 印第安纳州西拉法叶市IN47907; 美国