摘要：为了对果树进行仿形喷雾，必须对果树的形态结构参数进行准确检测。该文通过图像处理技术检测果树的形态结构参数，并以果树树叶稀密程度为例，研究在图像处理时成像距离对树叶稀密程度检测的影响。为了消除上述影响，根据数据融合系统模型，采用BP人工神经网络对树叶稀密程度与成像距离进行数据融合处理。试验结果表明，数据融合值与理论值之间的相对误差最小值为0．19％，最大值为5．31％，数据融合值可以用于果树仿形喷雾系统的喷雾控制。

关键词：数据融合 果树仿形喷雾 bp神经网络 图像处理 

单位：贵州大学机械工程学院; 贵阳550025; 华南农业大学信息学院; 广州510642