摘要：分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法.进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果.

关键词：车辆 制动防抱系统 参考车速 算法 

单位：北京理工大学汽车动力性与排放测试国家专业实验室