摘要：为获得汽车TCS自适应控制算法，应用神经网络算法设计了发动机油门位置和驱动轮制动压力控制器。应用自制的硬件在环试验平台对上述算法进行了调试。结果表明。汽车TCS神经网络控制算法能根据环境条件自适应地调整控制量，有效消除驱动轮过度滑转，使汽车具有良好的加速性和适应性。

关键词：车辆 牵引力控制系统 神经网络 硬件在环仿真 

单位：吉林大学汽车工程学院副教授博士; 长春市130025; 吉林大学汽车工程学院博士生; 浙江亚太机电股份有限公司工程师博士; 杭州市311203