首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 汽车ABS免疫PID控制算法 【正文】
摘要:在建立汽车车轮制动数学模型的基础上,针对汽车防抱制动系统,提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法。与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较,结果表明免疫PID控制算法稳定时间短,系统输出的超调量小,响应时间少,制动距离短,优于传统PID和模糊控制算法,具有较高的应用价值。
关键词:防抱制动系统 免疫控制 pid控制 滑移率
单位:合肥工业大学机械与汽车工程学院; 合肥市230009
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