摘要：将神经网络与PID控制器相结合，构成了神经网络非线性PID（NNXPID）控制器。将该方法应用到发动机转速控制中，测试了发动机的转速阶跃变化工况、热机启动工况以及负荷突加工况，结果显示NNXPID既具有PID拉制器结构简单、参数物理意义明确、稳态性能良好的优点，又具有神经网络自学习、自适应的能力，还具有模糊控制的快速响应、智能调节的功能。NNXPID控制下的燃气发动机的稳定调速率小于5％，转速波动率小于0．5％，突加负荷瞬时调速率小于10％，稳定时间小于5S，具有很好的动态和静态性能。

关键词：燃气发动机 神经网络 非线性pid 非线性控制 调速 

单位：天津大学机械工程学院 天津市300072