摘要:针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明:基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。
关键词:车辆 集成控制 电动助力转向 防抱死制动系统 控制器局域网
单位:合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥230009
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社