摘要：在分析目前垂直钻井过程中垂直钻井轨迹空间分布的几种可能情况的基础上，提出一种基于空间坐标的纠斜控制方法，其特点是：推力与钻具偏离开孔点的垂线水平距离成正比。新的纠斜控制方法以减小测量点与开孔点垂线间的水平距离为目标，可以提高垂钻轨迹的垂直精度。数值仿真结果证明了基于空间坐标的纠斜控制新方法的有效性。

关键词：垂直钻进轨迹 数值仿真 纠斜控制 垂直精度 

单位：中国地质大学机电学院