摘要：在给出远程协同诊断的意义及定义的基础上，从远程协同诊断系统结构实现和异构诊断方法协同诊断研究2个角度详细分析当前远程协同诊断总体框架研究现状；并从诊断领域的协同环境技术、诊断任务分配、远程协同诊断决策策略融合3个方面综述了远程协同诊断的支撑技术；针对性地提出了一个通用远程协同诊断系统原型，给出了该原型的关键问题及其解决思路。探讨了信息融合技术，并展望了远程协同诊断的发展前景。

关键词：远程协同故障诊断 故障信息预处理 诊断任务分配 信息融合 

单位：西北工业大学机电学院; 西安建筑科技大学机电学院