摘要：采用波浪补偿技术可减轻或避免风、浪、流等作用对海洋吊机的影响，提高其安全性，增强其工作能力。在简述国内外主动波浪补偿技术现状的基础上，介绍了液压缸式和绞车式主动波浪补偿技术执行机构的工作原理，并从控制技术、数据采集技术、运动预报技术和节能技术等方面分析了主动波浪补偿技术的关键。建议我国走联合开发、集成创新的道路，采用由简单到复杂、循序渐进的研发思路，加强核心技术研究和关键零部件制造能力，以期早日研制出高性能的主动波浪补偿吊机，实现主动波浪补偿技术国产化。

关键词：海洋吊机 主动波浪补偿 液压缸式 绞车式 运动预报 

单位：宝鸡石油机械有限责任公司; 721002; 国家油气钻井装备工程技术研究中心