摘要：为了促进海洋平台吊机产品系列化、自动化及信息化发展进程,针对多样化的海洋平 台吊机产品,提出一种iCrane控制系统模型.描述了模型组成、功能和应用方法.介绍了载荷力 矩指示、运动及调速、安全保护及报警等关键技术,并以一种常用的海洋钻井平台配套吊机为控 制对象设计开发了一套应用样机.样机在模拟试验和应用实例中取得了良好的效果.最后指出, 在此模型下的各个层面和单元都集中体现海洋平台吊机系列化产品的自动化和信息化水平,并可 积累大量宝贵的信息和数据资源,为将来实现油气装备大数据库管理打下坚实基础.

关键词：海洋平台吊机 技术现状 icrane控制模型 关键技术 建议 

单位：国家油气钻井装备工程技术研究中心; 宝鸡石油机械有限责任公司