摘要：基于通信的列车控制（CBTC）系统为城市轨道交通提供了多种控制等级与驾驶模式，驾驶模式的正确建立和转换直接影响到行车安全与运营效率。在阐述CBTC系统总体架构的基础上，结合广州地铁7号线MTC--I型CBTC系统，对CBTC系统列车驾驶模式切换进行分析，并提出一套规范的驾驶模式转换流程，使之符合“故障导向安全”的设计理念。驾驶模式转换的规范化对提高列车运行的安全系数和运营水平，以及城市轨道交通线路的互联互通具有重要意义。

关键词：城市轨道交通 控制等级 模式转换 行车安全 运营效率 

单位：中国铁道科学研究院研究生部; 北京100081; 北京交通大学计算机与信息技术学院; 北京100044; 中国铁道科学研究院通信信号研究所; 北京100081