摘要：以大型卷筒纸包装生产线为研究对象,完成了工业机器人在包装线上的应用设计。应用三维建模软件对生产线各工位进行模块化建模,优化了包装流程。应用机器人离线编程软件EASY在虚拟环境中对包装生产线的工作过程进行了模拟仿真,验证了机器人在卷筒纸包装线中应用的合理性。

关键词：工业机器人 包装生产线 三维建模 模拟仿真 

单位：上海中侨职业技术学院信息与机电学院; 上海201514