摘要：提升企业和科研单位在协同创新中的努力水平能够有效提升创新产出．综合考虑科研单位和企业在协同创新中投入的开发成本和协同成本以及技术和产品产出价值分配的两个阶段和各自获得的收益，构建协同创新中企业和科研单位努力水平模型，分析函数的性质及数值算例，得出如下结论：考虑协同成本和研发成本的前提下，在合理的范围内提升科研单位在协同创新中的地位或科研单位的收益，能够有效提升努力水平较低的一方的创新努力水平；当企业的努力水平较高时，提升创新技术和产品的市场化率能够提升企业参与协同创新的努力水平．研究结论对提高企业和科研单位协同创新努力水平，提升协同创新产出水平具有重大理论和实践价值．

关键词：企业 科研单位 协同创新 努力水平 创新产出 

单位：天津大学管理与经济学部; 天津300072