摘要：研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性。采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器。在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果。

关键词：电动助力转向系统 直流电机调速 atmegal16l 助力特性 脉宽调制控制 

单位：浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 浙江杭州310018 中国计量学院机电工程学院 浙江杭州310014