摘要：在考虑复杂路况下路面附着系数p变化的情况下，为提高汽车操纵稳定性，提出了一种自适应的横摆稳定性控制方法。采用该方法．设计了以横摆角速度为控制目标的模糊自适应整定PID参数控制器。该控制器能较好地跟踪其期望值。采用CarSim和Matlab／Simulink构建的联合仿真平台，对变附着系数路面的运行情况进行仿真。仿真结果表明，在不同路况下，所设计的控制器均可提高汽车的操纵稳定性。

关键词：稳定性 横摆稳定控制 自适应 pid控制器 联合仿真 

单位：广西科技大学电气与信息工程学院 广西柳州545006