摘要：为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构;提出了基于局部分析的映射变换方法,实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正,在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式,实现主动安全防撞决策.经过大量试验证明:该算法具有很好的稳定性和准确率.

关键词：汽车工程 目标跟踪 信息融合 防撞决策 

单位：重庆大学; 自动化学院; 重庆; 400044