摘要：针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题，提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上，针对1／4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车，搭建了平顺性道路试验系统，进行了不同车速、不同控制策略（自适应模糊控制和天棚控制）下的随机路面试验，试验结果与仿真结果相吻合，说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的，能够抑制车身的垂直振动，提高乘坐的舒适性，且控制效果要优于天棚控制。

关键词：汽车工程 半主动悬架 自适应模糊控制 磁流变减振器 天棚控制 

单位：重庆大学智能结构研究中心; 重庆400044