摘要：为满足汽车驾驶辅助系统对于辅助制动装置越来越高的要求,提出了一种基于汽车普通制动真空助力器的集成式电子真空助力器系统（Electronic Vacuum Booster,EVB）。在对系统整体结构进行设计的基础上,基于电磁铁数学模型对EVB关键零部件电磁铁参数进行了优化设计。为实现基于EVB的驾驶辅助系统控制器设计,对包括控制器和执行器在内的EVB整体系统模型进行了辨识。试验结果表明：所开发的EVB系统能快速、精确地响应制动指令,可广泛应用于自适应巡航控制系统、走-停巡航系统及主动避撞系统等驾驶辅助系统。

关键词：汽车工程 驾驶辅助系统 模型辨识 电子真空助力器 电磁铁 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084 吉林汽车制动器厂 吉林长春130012