摘要：在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法.描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例.最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高,并解决现今流行的汽车操纵动力学中的'瓶颈'问题.

关键词：汽车操纵动力学 逆问题 现状与发展 

单位：南京航空航天大学; 南京; 210016; 吉林大学; 吉林; 130025; 南京航空航天大学; 南京; 210016; 吉林大学; 吉林; 130025