首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 汽车车道保持系统的BP神经网络控制 【正文】
摘要:针对汽车侧向动力学的强非线性且参数时变特性,利用神经网络对任意非线性函数的逼近能力,并结合驾驶员操纵行为特性,建立了基于BP神经网络的汽车车道保持系统的自适应PID控制算法.不同车速和路况的仿真结果表明,该控制算法可有效地控制汽车按照预期轨迹行驶,且对车速和道路曲率的变化具有较强的适应性和鲁棒性.
关键词:汽车 车道保持 bp神经网络 自适应
单位:吉林大学,长春,130025
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
相关期刊
相关范文
北大期刊
¥984.00