摘要：分析了汽车电动助力转向（EPS）系统的结构及其动力学特性，建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型；采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流，采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流，通过台架试验数据来训练模糊神经网络，确定不同行驶工况的转向助力值。通过仿真计算，研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则，为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据。

关键词：电动助力转向 模糊神经网络 单神经元pid 匹配 

单位：江苏大学 镇江212013