摘要：针对显微注射中微注射针刺膜速度慢和定位精度差等问题，研制了一种基于惯性力与摩擦力交替作用的细胞工程用数字化选退针装置。利用该装置搭建了数字化显微注射实验系统。以昆明系小鼠为实验动物，对其卵母细胞进行了数字化显微注射实验研究。以细胞变形率和刺膜效率为评价指标，分析了数字化进退针装置驱动电压和频率等参数对实验效率的影响，通过实验优化了其控制参数。结果表明，小鼠卵母细胞数字化显微注射具有高的实验效率，达149枚／h。实验证实，数字化进退针装置满足细胞显微注射的要求。

关键词：显微注射 数字化进退针 穿刺细胞膜 小鼠卵母细胞 实验研究 

单位：南京理工大学 南京210094 南京师范大学 南京210097 江苏省农业科学院 南京210014