摘要：结合人工装配作业特征，分析了汽车总装配生产中的调整装配作业过程，针对汽车总装配中的车门调整作业，建立了门体位姿变换的运动学模型。分别对不同技能水平的调整操作策略进行了过程状态仿真，比较了不同操作序列的效率和质量并进行了择优，为装配工艺规划提供了有力支持。

关键词：调整装配作业 运动学 信息差 优化 

单位：北京工业大学 北京100124