摘要：为改善汽车防抱死制动系统（ABS）整体性能,从ABS液压控制单元（HCU）的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。

关键词：汽车防抱死制动系统 液压控制单元 参数识别 数学建模 仿真 

单位：燕山大学机械工程学院; 秦皇岛066004; 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心(燕山大学); 秦皇岛066004; 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室; 秦皇岛066004