登陆火星或月球时，释放降落伞后进入推进阶段，通过轴向推力倾斜实现水平方向运动，能够与速度矢量（重力）的相反方向一致或与需要的加速度方向保持一致．后一种策略能实现精确着陆，在该策略下，倾斜角（俯仰角和偏转角）与水平加速度成正比．这种策略并未采用以水平加速度为姿态控制目标的递阶导航与控制方案，而是基于角加速度对位置作用的...
考虑了带Markovian跳跃参数的随机非线性时滞系统的依概率和依户阶矩的输入-状态、输入-输出稳定性问题．利用Lyapunov-Krasovskii方法，分别给出了依概率和依户阶矩下输入-状态和输入-输出稳定的充分性判据．最后通过一个仿真实例验证了所给出的结论的有效性．
针对13．7m毫米波望远镜的特点提出一种新型主动反射面的控制方法，消除重力、温度、湿度和风力等对主反射面的影响，从而提高大型射电望远镜的分辨率、灵敏度和观测效率，设计了一种CAN／ethernet协议转换器，实现CAN中大量位移促动器与其在工业以太网中的主机的通信，通过光电编码器的反馈闭环控制位移促动器的驱动电机，大大提高了反射面的控...
针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统，分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题．对于强连通拓扑下的不确定多机械系统，采用自适应方法，设计了分布式调节控制器，实现网络化多机械系统的同步控制；对具有领航者的分布式多机械系统，采用李雅普诺夫方法，设计了分布式跟踪控制器，实现了网络化多机械系统的跟踪控制．最后对网络化...
在H．z64／AVC格式的视频码流中进行数据隐藏很容易造成误差扩散，从而加剧画面失真，而改善误差扩散通常需要引入新的计算．为了能够在低复杂运算的前提下尽量减小因数据嵌入而造成的画面失真，提出了基于快速重编码的数据隐写方法．该方法使用视频中已有的预测信息对视频重新进行编码，然后在编码过程中将隐秘数据嵌入I帧的4×4块中．实验表明...
提出一种基于社交网络，整合用户影响力、上下文内容相关性、局部内容相关性的上下文相关图像广告系统，同时优化广告的传播效果和上下文内容相关性以实现广告、图像页面、图像嵌入点的关联．并将以上广告关联问题建模为一个非线性0—1整数规划问题，采用启发式搜索降低了最优化搜索的计算量．实验结果表明，以最流行的图像分享社交网站Flickr为...
高速移动会加剧用户在小区间的频繁切换．如果用户突发切换到邻小区，会由于在多小区资源分配中没有考虑到为该用户预留资源导致资源不足，从而拒绝该用户或者小区内其他业务用户接入，这极大地影响了移动用户的业务体验．为了解决上述问题，在多小区正交频分多址接入（OFDMA）系统资源分配时，引入了移动资源预留，提出了相应的无线资源分配框...
结合互联网图像搜索的特点，提出了一种适用于大数据集基于电路网络的线性多图融合框架．根据核矩阵对应图模型的马尔可夫网络特征，分析了电路网络描述马尔可夫网络和多马尔可夫网络融合的可行性．分析了单源单地电路网络和谱聚类在描述流形上的相似关系，并受此启发找到了对应于等周分割模型的单地多源电路网络模型，给出了它的希尔伯特空间解...
针对现有直接优化NDCG的排序算法或基于虚梯度或基于结构化学习，其得到的模型均不够精确，提出一种新的排序算法．算法以多类SVM为框架，在此基础上设计了一个面向NDCG的目标函数．考虑到该函数的非光滑性，提出使用割平面算法进行求解，同时注意到已有割平面算法可能存在的“主问题”非单调递减，会降低算法的收敛速度，进而设计了一种高效的...
紧凑路由算法一直被认为是未来Internet上可扩展路由算法的有力候选者，因为它实现了近似最短路径路由机制的同时，路由表也比BGP（border gateway protoc01）路由协议更加紧凑．TZ紧凑路由算法初始地标点的选取是随机生成的，没有充分利用网络拓扑信息，不是很适合真实网络．故分别提出了基于节点度和基于PageRank算法的地标节点选取机制，用于...
传统流形学习算法虽然是一种常用的有效降维方法，但由于其自身计算结构的限制，往往存在数据分析不足和计算时间较长等问题．为此提出一种基于谱聚类的流形学习算法（spectral clustering locally linear embedding, SCLLE），并对其机理以及优点给予了实例证明．在UCI和NCBI数据集上的实验结果表明，该算法具有较好的识别效果和计算性能．
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