摘要：针对运动控制系统课程内容多、理论强、讲授难的特点，提出了多环节教学模式。要使学生掌握好运动控制系统课程可采用多种教学方法及应用多种先进教学手段，通过实验教学环节可以培养学生的动手能力，利用毕业设计可加强理论知识的巩固与应用。经过教学实践，表明这是一种提高运动控制系统课程教学质量有效模式。

关键词：运动控制系统 教学环节 教学手段 模式 

单位：北京林业大学 北京100083