摘要：为了准确估计高速公路多个路段的交通状态,该文通过分析高速公路的路段宏观模型,提出了一种新的多路段误差状态方程.在该模型中,考虑了各路段交通密度、平均速度估计误差的传播.通过该模型,可以采用推广Kalman滤波方法进行多路段的交通状态估计.为了克服多路段状态方程的"维数灾"、提高计算效率并增强数值稳定性,根据系统矩阵分块的特点,该文采用了平方根滤波方法.仿真计算和实际应用表明,该文方法不仅避免了估计误差的积累效应,而且大大提高了多路段交通状态估计的计算效率.

关键词：交通模型 交通流量估计 交通控制 kalman滤波 

单位：西北工业大学自动控制系，西安710072